在清兵骑兵冲锋到距离明军战阵一百五十步的时候，炮兵停止了放炮。
勇卫营和新营的火枪兵列着整齐的队形越过了炮阵，列阵在炮阵前方，开始了联排射击。
“开火！”
两营共计火枪兵八千多人，列成三个火枪阵，拉出了长长的战线，大批的铅弹尽情的对着清军骑兵射去。
新营火枪兵大多使用勇卫营淘汰掉的鲁密铳，甚至还有鸟铳，需要点火发射速度很慢，他们采用的是神机营的三段击战术。
根据史料记载，三段击是明初朱元璋的养子沐英在平定云南，在使用火器对付叛军大象时，感觉火铳火药装填速度太慢而改进的一种战术射击方式。
由三人为一个小组，先由最前面的火铳兵射击，然后退至队伍后方专心装填弹药，由第二名士兵上前开火，三人交替装弹、开火，使原本射击频率慢的火绳枪效率提升三倍！
此时新营的火铳兵分成多列，不仅有三段击，最多的甚至有六段击，火力源源不断的对清兵骑兵进行打击。
经过神机营数百门火炮的打击，加上火枪兵的密集火力打击，清军骑兵已经变成了强弩之末，就算勉强冲到明军的阵前，也不能对明军的阵列造成多少冲突。
在为数不多的清军骑兵冲锋到明军阵列只有二十步的距离时，孙应元立刻下令：“长枪兵列阵上前！”
新营三千名长枪兵手持四米长的长枪，迈着整齐的步伐越过火枪阵，将长枪斜对着狂奔而来的清军骑兵。
冲过了枪林弹雨之后的清军残余骑军，早己挫尽了锐气，又无法形成集团冲击的优势，根本无法突破勇卫营的长枪阵，纷纷被刺下战马去，死于非命。
尽管死伤无数，但清军后阵的步兵仍然顽强或者说是愚蠢的向明军的军阵逼近而来，一路上留下了大量尸体之后，一直进入到火炮打不到的死角，神机营的火炮暂时停止了发射。
“长枪兵后撤！”
在号令中，长枪兵撤到火枪兵的阵后，火枪兵则又回到了阵型的最前面。
“列阵前进！杀！”
“杀！杀！杀！”
数千火枪兵列成几个矩形阵齐步上前，大声吼道，铺天盖地的杀声伴随着整齐的步伐，带着一片身上盔甲碰撞的哗哗声，显得极为的威武霸道，震人心魂。
在逐渐逼近清军步兵时，火枪阵的枪声再度连续不断的响起，各阵轮流开火，对着清军劈头盖脸的乱射一通。
勇卫营的阵地上聚集了大量的烟雾，充满了呛人的硫磺味道，在勇卫营猛烈火力的打击下，清军的步兵阵成排成片的倒下。
“嚯！嚯！嚯！”
清军中出现大量的盾牌兵掩护前阵，并且同样呼喊着列队前行，双方皆有万人齐呼，声浪一波接着一波，直冲云霄！
“开火！”
“开火！”
“开火！”
在明军火枪阵经过几轮齐射之后，清军阵前的盾牌兵早已被打成了筛子，后军也是倒了一大片，毕竟清军的厚铁盾牌不多，大多数盾牌根本防御不了火枪的攻击，特别在距离越来越近后。
不过，随着距离缩短，双方距离进入六十步内，清军的弓箭手同样列阵开始了一轮轮的仰射。
大片的箭雨飞到了明军火枪阵中，明军火枪兵虽然头戴八瓣帽儿铁盔，身披铁甲，但还是有不少人中箭倒下。
不过明军并没有派出盾牌兵上前掩护，只是下令停止前进，在原地进行齐射，以最大面积的火力网对清军进行攻击。
双方在距离几十步内疯狂互射，清军用弓箭，明军用火铳，清军攻速略快，明军火铳杀伤力更强。
面对清军箭雨的攻击，明军火枪兵阵中虽然不断有人倒下，但依然毫不动摇，特别是前阵的勇卫营，均是脸色平静的那不停的装填发射。
后阵的新营火枪兵第一次野外列阵实战，表示的并不理想，好在前面有勇卫营扛着，没有出现恐惧崩盘的现象。
清军阵中表现的就完全不同了，开始他们还算镇定，不过当前排的八旗军一排排倒下的时候，后面的人惊恐不已，明军的火铳太犀利了，只要命中就死翘翘了。
八旗军的军阵中出现了混乱，前面清兵不愿等着被枪毙，又不能撤退，只能硬着头皮往前冲，往上填。
在双方还有二十步左右的时候，孙应元下令所有骑兵从两翼出击，包抄清军的两翼，打乱清军后续阵型。
同时间，长枪兵和刀盾兵也全部出动，越过火枪阵准备迎战逼近过来的清军。
“上刺刀！”
随着长枪兵刀盾兵已经和清军步兵交战在了一起，孙应元立刻下令，勇卫营的前排立刻响起了一连串“咔嚓、咔嚓”的声音，士兵们都在安装三棱刺刀，准备白刃战。
“杀！”
孙应元带头怒吼了一声，手持偃月刀率先冲了上去。
“杀！杀！杀！”
全军也跟着一齐发出了怒吼，然后全都冲了上去，这还是勇卫营的火枪兵首次在战场上使用刺刀与敌军作肉搏战。
勇卫营火枪兵手持一米六左右的火枪加三棱刺刀，双腿一前一后站立，一手握前护木，一手握枪托前段弯曲部，枪托稍下垂在支撑腿侧面，半斜向指着对手，刺刀尖略与眉平。
这样枪从斜上方到斜下方，正好护住自己的颈、胸、腹要害地方，而刺刀一甩就可以突刺。
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