使团是在万历十二年九月十六进入马德里的，世界上最大帝国的首善之区给使团留下了深刻印象：比之里斯本更加的污水横流、臭气熏天，简而言之——如同粪坑一般。
此际的欧洲，没有后世公知所说的“良心下水道”，厕所都很少。上至国王、下至贵族，身披大斗篷，想撒尿时斗篷一围，随地便溺——这还真不是埋汰他们。
百年后的法国路易十四时期，为了解决凡尔赛宫和卢浮宫等地大小便的问题。这哥们就想出了一个“绝妙”的办法——来回搬家。
当凡尔赛宫被粪便糟蹋完之后，路易十四便搬到了卢浮宫居住继续糟蹋，而凡尔赛宫则交于仆人进行清理打扫。等卢浮宫被粪便充斥了之后，路易十四便再度住到被清扫干净的凡尔赛宫，然后再将仆人派到卢浮宫。
就这样，整个欧洲的城市都充斥着臭味。而体味浓郁的人即便承受不了那种难闻的臭味，他们也不会选择去洗澡，反而想方设法研究香料。于是，一些女士往往为了掩盖体臭，会将一只装着香料的精美袋子挂在身上。
因为整个城市的脏乱差，还导致了另外一个问题，那就是寄生虫的泛滥。像亨利八世，他因为不清洁身体导致腿部出现溃烂，长满了寄生虫。不得已之下，他才按照医生的嘱咐进行草药浴。另外，英国国王查理三世，后世研究时发现其遗骸上遍布着蛔虫卵。
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捏着鼻子进入马德里后，因为使团人数众多，并无旅店能够全部容纳。因此在罗明坚的协调下，包下了一位伯爵的宅邸供使团头脑居住，剩下一部分住不开的，住在马德里的旅店内——反正使团财大气粗，包下几个旅店花不了几个钱。
腾出宅邸的伯爵看在红衣主教的面子搬去自家城外别墅，而且出于名声也不能要钱，因此使团拿了些瓷器和茶叶当谢礼。
按如今的市场价，这些精美瓷器足以买下他的伯爵府。因此伯爵搬的特别痛快，并表示将仆从留下伺候赛里斯贵人起居，被徐光启拒绝——体味儿太大了。
进入欧洲后，使团众人最受不了的就是味道。文艺复兴之后，很多贵族摒弃了“洗澡会导致身体不圣洁”的迷信思想，开始用冷水冲洗身体，再加上能用得起香料，那味道还不是特别拿人。
但是他们的仆人就没那个条件，走近一丈之内就辣眼睛，如果面对面说话，徐光启伯爵能被熏昏，因此只能坚决拒绝。他进入里斯本的时候就有些奇怪，这些贵族怎么能忍受这样的味道，进入马德里后就彻底明白——所谓久居鲍鱼之肆是也。
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大明使团每日的行程结束后，都要在驻地开会，徐光启和王家屏等使团首脑要汇聚在一起，对当日行程进行复盘，结合会谈受众的反应，来确定自己的目标是否达成。
抛出“双赢论”的当夜，复盘会议在伯爵府召开。徐光启跟使团众人商量，西班牙是否能够接受大明的条件。如果不能，下一步如何；如果能，下一步又如何。
副使王家屏笑道：“子先，我们不必对西班牙国主接受条件心存幻想，西夷与东夷一样，都是畏威而不怀德的。不做过一场，他们不可能把嘴里的肥肉吐出来。”
刘承禧听了也点头表示赞同：“我们登陆不到七日，来挑事的已经发生了三起，若不是按皇上交代的‘不惹事、不怕事’的宗旨应对，早被这些西夷给蒙了去。”
原来，徐光启下船第一日，就有里斯本码头的一个军官挑事，比比划划要求使团护卫离开码头货物，将从船上卸下的物品交由他们看管。
刘承禧当然不能同意，双方鸡同鸭讲一阵，那军官又不知从哪里叫来一个通译，说这是德尼亚侯爵的命令，要求刘承禧立即执行。
刘承禧未得到徐光启之命，哪里能离开。双方互不相让，那军官有意激化矛盾，由争吵而动手推搡，被他熏得脑袋疼的刘承禧一脚踹在他肚子上，那军官躺在地上惨嚎。
紧接着就有大队西班牙军前来，要缴大明护卫的枪械。刘承禧见情况不好，将队伍整成攻击队形，就要杀进总督府把徐光启抢出来——就在千钧一发的当儿，却又有高级军官前来，将西班牙军撵走了。
等刘承禧派人报告了，徐光启当然要质问德尼亚侯爵。德尼亚侯爵也是一脸懵，表示要查清楚。
然后在接风宴结束时，德尼亚侯爵向徐光启道歉，表示没有约束好下属，并解释说那家伙见财起意，想捞一笔之后逃到尼德兰。
徐光启当时还信了，也没把这事儿往心里去。结果等他们离开里斯本的时候，军情局出身的刘承禧向他报告，那天挑事的军官屁事儿没有，还在码头执勤呢——把徐光启几个吓出一头汗。
后来复盘分析，西班牙尽管是神圣联盟核心，但与罗马教廷并不是一条心。德尼亚侯爵不会把使团成员如何，但当天要是把刘承禧蒙住了，把徐光启给教廷的礼品给扣下，也算是通过行动教育徐光启和教皇——谁才是欧洲老大。
经此一事，徐光启才深切感受到皇帝在他出港前嘱咐的“使命重大，慎勇双全”是什么意思，对西夷的野蛮尿性也有了感性认识。
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