次日军议，李靖便不给众将反对的机会，直接下达了突袭颉利阴山大营的命令，张公瑾与唐俭也是儿女亲家，本想着再劝几句，却被李靖严厉的目光给硬生生的瞪了回去。
“诸位，自太上皇太原起兵始，便被突厥横加欺侮，或称臣，或纳贡，于突厥处，我大唐靡费甚多，不一而足，武德九年间，颉利无信，更是兵临我大唐国度，威逼圣驾，当今圣上为江山社稷故，唯有委曲求全，使人倾尽府库，方使颉利退军，今岁，突厥又袭我绥州，掳我子民，此诚为我辈军人之大耻，今我王师封圣命，挥军北伐，吊民伐罪，大胜颉利与定襄，使突厥望风逃窜，此乃天授良机，若不取，待他日颉利恢复元气，必将报复，众将听令！”
张公瑾本来都打消了劝阻的念头，但是心中也是犹豫不定，终于还是忍不住起身道：“大将军！北伐突厥乃是国策，末将不敢多言，然如今圣上既然已遣唐俭，安修仁前往颉利处宣慰，这个时候大将军如执意要突袭颉利阴山大营，一来恐怕有违圣命，二来唐大人安慰如何保障，他日恐怕圣上要有所怪罪！”
李靖闻言怒道：“昨日本帅便已然明言，究竟是我大唐的社稷天下重要，还是豫章公主的公爹重要，此次但凡有事，我李靖自然一力承担，你也不用拿圣上来压我！”
李靖说完，当即开始下令：“李世绩！”
李世绩是李靖决定的坚定支持者，闻令连忙起身，单膝跪地，大声道：“末将在！”
“本帅命你暂代行军大总管之职，统带大军继后。”
虽然没能拿到统兵突袭颉利大营的将令，心中不免失望，但军令已下，李世绩还是慨然领命。
接着李靖又下令，着苏定方，尉迟恭等诸路副将各自统领本部精骑，共计万名，准备二十日的口粮，当晚出发，向铁山疾驰。
等到众将散去之后，李靖对留下来的李承乾道：“太子殿下便随李世绩大军随后进发。”
李承乾不曾亲临战阵，也知道自己有几斤几两，闻言也不反对，道：“既如此，孤也领命！战阵凶险，还请大将军多多保重！”
对于李承乾，李靖通过这些时日的观察，也能看出些端倪，发现李承乾并不像坊间传言中那般懦弱，虽然生在帝王之家，自小锦衣玉食，难免少了几分豪迈之气，然却也是个有担当的好男儿，不禁便看重了几分。
接着李靖又看了眼侍立在李承乾身后的杜睿，道：“前次突袭颉利定襄大营，你也曾亲临沙场，不过你毕竟是太子殿下身边的人，本帅不好强令，只问你可有胆量随军夜袭颉利阴山大营！”
李承乾在场，杜睿也不好擅自做主，只得看向了李承乾，李承乾见状笑道：“承明！既然大将军如此看重你，你便同去好了，只是千万要小心在意，照顾好自己！”
杜睿闻言，这才拱手道：“杜睿领命！”
当晚李靖便统帅精骑万人，并诸将趁着夜色开拔，每人佩带双马，马歇人不歇，立争用最快的速度赶到颉利阴山大营，一战而成全功。
大军行进还未到五里，天上便下起了大雪，李靖看着天色，心中不禁一阵感慨，他有预感，这场大战之后，他恐怕就再也没有出征的机会了，虽然如今天下依然还未平静，但是在他之后，大唐名将辈出，以后恐怕就是李世绩，侯君集等人的天下了，便是那杜睿，以他的天分，以当今圣上的英明，恐怕也不至于明珠蒙尘，早晚是要统兵作战的，如今这最后的一次远征，李靖不想错过，本来那天听了杜睿的话，他也知道自己的功劳已经很大了，大到了很容易让人猜忌的地步，他也确实到了该让位的时候了，只是一生统兵作战，都是在平定内乱，如今这筹谋了数年的北伐，才是他梦寐以求的，但此一战，别无所求。
正想着，突然有探马回报，前面遭遇了突厥营帐千余，李靖立刻就作出了判断，知道那应该是之前被打散的突厥人，还没来得及到阴山与颉利汇合。
李靖想明白了此处，当即催促着大军前进，将那些突厥人纷纷驱赶着，朝颉利的阴山大营方向而去，若实在平时，虽然只有几千人，但以突厥人的悍勇，肯定要和唐军拼杀一场，但是定襄大捷，突厥人早已丧胆，见唐军杀来，只顾着逃命，哪里还想得到抵抗。
再说颉利那边，他见唐使前来抚慰，自以为得计，必定安然无事，再加上今夜天降大雪，所以便未加戒备。
李靖大军赶到阴山时，见突厥大营防备松懈，便派偏将苏定方率200骑兵为前锋，在大雪的掩护下衔枚疾进，至颉利牙帐七里才被发现。
颉利这时也发现了情况有些不对，连忙起身让人聚拢人马，但为时已晚，这些时日来，突厥兵马，连日奔波，早已疲惫不堪，如今好不容易眼见合议就要达成，那里还顾得上防备，听到喊杀声时，顿时一阵大乱，有的士兵甚至未穿衣甲便跑了出来，结果妄送了性命。
李靖见突厥大营已乱，抽剑在手，大声喝道：“男儿建功立业就在此时，众将随我冲啊！”
这天大的功劳就摆在眼前，此时众将也顾不上其他的了，只要能生擒颉利，便是大功一件，封侯拜相也不在话下，见李靖军令已下，忙招呼着人马，朝颉利大营冲了过去。
杜睿此刻也是热血沸腾，解决了颉利，大唐的边患便彻底清除了，此后才有能力去经营西域，开拓疆土，一想到开启盛唐自己也有份参与，杜睿也顾不得其他，挺枪催马，便冲了过去。
众将引兵冲入颉利大营一阵冲杀，最早冲进来的苏定方长驱直入之下，已然到了颉利的汗帐之前，颉利见状忙使人抵抗，自己带着几个亲随乘千里马向西逃去。
突厥军背着突如其来的袭击，杀得瞬间溃散，被歼万余人，被俘男女10余万。唐俭、安修仁也趁乱脱险而归。
颉利在阴山被击败后，带人仓皇由云中向西逃窜，意图投奔吐谷浑国王慕容伏允或高昌国王麴文泰。在半路上，部将大多叛逃，其子叠罗施也与他走散。
不久，颉利身边就只剩下数十骑兵，眼看着就要逃入吐谷浑的地界，却迎头撞上了李道宗的大同军。一番激战后，唐将张宝相将颉利可汗擒获。
至此北伐功成，杜睿在这场北伐当中并未表现出太多的才华，他自家也知道，此次征战不过是自家经验的积累，西域还有那么多国家，北面还有契丹，东面还有高句丽，他也不担心没有建功立业的机会，而且正如李靖说的那样，他这般年纪，若是就锋芒的话，也未必是什么好事。
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