爆炸轰雷叠响，枪声如骤雨密集，位于马斯河东岸的色当主城区，此时已是一片惨烈血战的场景。几十辆坦克长驱开进碎石遍地的城镇街道内，丝毫没有顾及装甲车辆在巷战中施展不开的困顿窘境，数千名德军步兵更是舍生忘死，用自己的血肉对法军展开疯狂冲击。尽管夜幕已经降临，但城内依然枪声震天，不断有楼房在熊熊烈焰中轰然坍塌，尽显战斗的激烈与残酷。
“传令第10装甲师，今天午夜之前必须给我拿下色当！”位于城郊田埂的一片空地上，古德里安向自己的副官大声咆哮道。他脸上有掩饰不住的疲惫，原本整洁笔挺的军服也因为三天的劳顿而变得脏污褶皱，然而他的眼眸中却充满了坚毅与决绝，精神比以往任何时候都要亢奋凝聚。看到面前道路上蜂拥驶过的坦克及装甲车群，古德里安心中砰砰如战鼓，他竭力想要把这股激动的情绪压制下去，热血却不受控制的涌将上来，让他几乎要在指挥车上纵声长啸。
经过2天半不眠不休的艰苦努力，5月12日下午5时，德国第19装甲军前锋终于驶出了阿登山脉。他们在蜿蜒崎岖的密林中前进了110公里，克服了数不尽的险峻山峰和溪涧峡谷；凭借工兵的勤劳高效和全体人员的一致奋斗，被尤里乌斯-恺撒称为“恐怖”的这片地域，已然成为了德军迈向胜利的通途。此时，第10装甲师除牵引重炮外已全数冲出阿登，第1、第2装甲师的大部队也在像春洪决堤般涌向山麓，面前的无数坦克与车辆都在告诉古德里安，阿登山脉已经被突破了！
对于古德里安来说，没有什么能比这件事更令他心潮澎湃，激动振奋了。在这场西线作战中，德军最关键的一步，就是迅速通过被普遍认为是不可逾越的阿登山脉，倘若这项行动失败，不仅事先打过包票的古德里安会声誉扫地，德军的全盘战略也将陷入崩坏，甚至输掉这场战争都犹未可知。而现在，他的装甲军已经从山林中席卷而出，只要再渡过面前的马斯河，胜利的大门就将向他彻底敞开！
“另外给第1装甲师发电报，让他们按计划准备充气阀，明天清晨7时即展开一次试探性渡河！”古德里安叫住了正准备跑开的副官，再度补充说道。对于已经抵达色当城下的第19装甲军而言，现在他们需要尽一切努力争分夺秒，以最快速度渡过马斯河，否则每多迁延1小时，法军援兵就会向色当方向开进4至5公里，让接下来的战斗变得更加难以对付。在古德里安的计划里，倘若法军在河流西岸只有很少的守卫，那么德军就有很大把握不用重火力压制，直接一波将对岸拿下。
而即便法军在对岸拥有充足的兵力和坚固工事，古德里安也不会望河兴叹。根据《黄色方案》，德军统帅部把原本支援右翼的轰炸机大队都集中到了中路，加上A集团军群原有的航空力量，总共有超过500架轰炸机可对第19装甲军实施掩护。只要古德里安一通电话打到后方司令部，成群结队的轰炸机就将对河对岸展开毁灭式空袭，这是专属于他的飞行炮兵编队。
时间一分一秒的推移，色当城内依然爆炸声震天，然而枪弹横飞的地点却从城市外围逐渐转移到了河边。由于法军没有料到会有如此多的敌人出现，他们只在城区部署了不足2个营的守卫，因此即便这些法国士兵奋力抵抗，战线仍是不可避免的被一步步往后压缩。德军推进所及，整座城镇遍布残垣废墟，烈火在一幢幢残破的房屋里熊熊燃烧，将漆黑的夜空映照得如同晚霞降临。
深夜11时35分，色当城镇内的战斗逐渐趋于停止。千余名法国守军伤亡过半，剩下的也在走投无路当中向德军举起了双手——为了防止德军趁势攻入西岸，法国人早早炸毁了马斯河上的桥梁，东岸城内的守军已是无路可逃。刚刚抽空打了个盹的古德里安顾不上精神上的疲倦，立即开始部署渡河准备工作，少数的十几辆自行火炮也被集结起来，作为第一波试探性进攻发起前的火力覆盖。
德军紧锣密鼓的准备渡河，对面的法军也没有闲着。在色当城内的战斗爆发后，原本轻松散漫的法国守军如同被泼了一盆冷水般瞬间惊醒，他们第一时间意识到大敌已近在眼前，并立即集结部队，进驻到了沿河的野战工事中。法军指挥官清楚的认识到，东岸的色当城镇是居民区无险可守，仅凭自己麾下的这点守备人员，根本救援不住，迟早都会被来势汹汹的德军所吞没。
而西岸则不然。作为曾经的色当要塞原址，更兼扼守着马斯河这条法国东北部边境最重要的天然鸿沟，法军在这片地区始终都保有一些野战工事，再加上面前宽阔湍急的河水，足可对来犯敌军形成严密的防守。凭借现有的机枪阵地和速射炮火力，法军指挥官对坚守防线充满了信心，只要敌军敢渡河，自己就能用暴风骤雨般的火力封锁河面，将划艇上的德国人全部打到水里去喂鱼！
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