“撤退。”远处传来尉迟敬德的吼声。
罗士信一个激灵，这才发现随着对方骑兵主将落马，敌人陷入无指挥的状态之中，而且军心不可避免的出现了动摇，正是他们带领人马脱离战场的最好时机。
尉迟敬德在前面开路，罗士信在前面断后，两人将大半骑兵带着成功撤退，对方一直在后面观战的那名主将反应很快，立刻将最开始被手榴弹炸懵但如今已经恢复的一万多骑兵派出，向他们尾随追了上来，紧接着又下令让刚才厮杀的这两万骑兵也追上去，另外两万多步兵尾随骑兵之后，杀了过来。
显然，敌方主将是不想给王君临一方喘息的机会，而且在知道了王君临一方有手榴弹这种远程攻击利器之后。也不敢给双方拉开距离的机会，只能死死黏住，至少让王君临一方无法肆无忌惮的仍手榴弹。
不得不说，杨素派来的这名统兵主将反应很快，眼光也很独到。命令也很果断。
……
王君临用神弓射出一箭，助尉迟敬德和罗士信带人顺利撤回的同时，已经对身边一万骑兵喝道：“老虎营一万骑兵下马，战马交给本王一千亲兵，你们立刻下马步战，以最快的速度排成战阵。”
远东军特点之一就是令行禁止，行动非常迅速，趁着尉迟敬德和罗士信撤回来的一万多骑兵遮挡，一万老虎营骑兵下马排好了步兵战阵。
灰尘飞扬，杨素一方六万多全部参战的人马根本看不清对方的具体情况。只看见正在撤退的尉迟敬德和罗士信突然带人一分为二，疾驰往两边，将对方一直没有动的那一万来人暴露在他们面前。
这一幕的变化却是让敌方主将大吃一惊，而且心中狂跳，隐隐感觉有什么地方不对，紧接着他就看见一个万人的步兵战阵。
敌方主将不是别人，正是杨素麾下头号人物李密，刚才与罗士信死战平手，又被王君临一箭射落马下的，则是原本历史上后期与秦琼、徐世绩、陈咬金等人齐名的瓦岗寨五虎将之一王伯当。
李密和重新上马的王伯当等人无不愕然，在这个时代，一直以来骑兵都是最利害的，虽然足够数量的步兵经过严格的训练，在名将的带领下能够与骑兵对抗，但也只能保证不败而已，想要战胜骑兵，甚至在与骑兵对战中保持上风都不可能。
所以，虽然因为对方带队的是那大名鼎鼎的秦安王无敌毒将王君临，李密隐隐感觉有什么地方不对，但依然命令已方骑兵继续冲上去。
老虎营下马步战的一万士兵形成三个战阵，在原地扎住阵脚，摆好阵势，
前五排的士兵执枪而立，第五排至第八排则是单手持弩，右手提枪。三个步兵战阵两边还各有一百名身高体壮，胳膊粗长的士兵，身上挂满了手榴弹。
不论横看竖看斜看，这个战阵部队都是一条直线。剩下的士兵排成了整齐的三个方阵。
王君临和他的一千亲兵便在这三个方阵的后方，大旗飘扬，一名亲兵兴奋地执着鼓捶。只等王君临一声令下，便要猛敲进攻的战鼓。
三百步，两百步。王君临默默在心里数着对方与自己的距离，到了一百步时，王君临猛一挥手，“仍！”
早已蓄势待发的一百名投弹手各自同时仍出了一枚手榴弹。
有了之前被手榴弹炸过一次，李密针对这种情况已经有了尽可能减少损失的办法————那就是疏散冲锋队形，拉开骑兵左右间距。
李密在看到这一百名投手作势仍的时候，便下了命令，前方两万多骑兵在狂奔的战马上变换战阵，表现出了极强的骑术，这让观战的王君临赞不绝口，心想不说他和聂小雨这两个开挂之人，杨素的确是当世军中第一人，不说别的。光是这练兵能力就不是其他名将所能够相比。
而在他目睹之下这些敌方骑兵，只是稍稍混乱一下，便完成了阵形的变换。
一百枚手榴弹竟然只炸死了一千来人，而且对方冲在最前面的近两万骑兵的战马耳朵显然被塞了东西，所以虽然依然有惊慌，但并没有如之前那样乱跑。
但即使这样，李密依然非常愤怒，还没有冲到前面，他又损失了一千多人。
近了，近了，终于靠近，第一排的战马嘶鸣着，猛地自动转向，步兵战阵那明晃晃的矛尖让这些颇通灵性的战马自动规避，马上的骑士们灵活地弯弓搭箭。将一支支利箭射向步兵战阵，箭雨袭来，排得整整齐齐的士兵无法规避，他们能做的只是低头，让自己低眉护面头盔保护自己的面门，但距离实在太近，杨素一方骑兵中有箭术了得的，竟然从盔甲缝隙射了进去，让老虎营的步兵方阵出现七名伤亡。倒下的士兵的空隙身后马上有新的枪兵补充了上来，使阵形依旧保持着紧密。
前面的战马可以避开。但后面的战马被挡住视线，转向不及，重重地撞向了长枪战阵车，被刺得肚破肠流，马上的骑士被高高抛起，落向如林长枪，立时便在空中被数根长矛迎上，扎成了筛子。巨大的冲力使前排的长枪兵重重地向后一挫，马术精良的杨素一方骑兵纵马飞跃，便想抓住时机直冲进来，冲破长枪步阵。
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